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填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手精细力觉感知能力_我的网站

古墓丽影

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IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。 新加坡科技设计大学为有意提升技能的专业人员、执行经理和技师（PMETs）开办人工智能课程，以鼓励人们终身学习，提升技能。

B | 东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。

C | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这个名为设计、人工智能、科技（网络安全）认证计划的课程由新加坡科技设计大学、全国职工总会、资讯通信专才协会和科技专才协会共同合作开办。这项为期半年到一年的课程主要负责培养维护安全营运中心和营运技术系统的网络安全专业人员。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。课程内容涵盖监控安全威胁、维护系统、应急响应以及跨团队协作等。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。

。完成课程的学员将获得信息安全专业人员认证（QISP），显示他们已经具备专业知识，保护关键基础设施免受网络攻击威胁。接下来跟小文了解新加坡科技设计大学 新加坡科技设计大学 新加坡科技设计大学（Singapore University of Technology and Design，简称SUTD），成立于2010年，是由新加坡政府携手世界排名第一的美国麻省理工学院共同创办的一所公立高等学府。

D | 首任校长为麻省理工学院工学院院长托马斯·L·马尼安提（Thomas L. Magnanti）教授，SUTD成为新加坡的第四所公立大学。SUTD提供涵盖工程、科学、设计和人文领域的跨学科教育课程，并与企业及社会各界紧密合作，推动科技创新和可持续发展。该大学致力于培养具有创新精神和科技设计能力的人才。采用与麻省理工学院共同开发的独特教学模式，强调学科间的融合，旨在培养学生解决实际问题的能力。

E | SUTD拥有一流的教师团队，其中29%的教职工在2022年被评为全球前2%的顶尖科学家。这些教授在各自领域内享有高度声誉，并积极参与创新研究。学生将在此接受国际级专家的指导和教育，提升自身的学术和专业技能。此外，学校还邀请行业导师参与教学，为学生提供全方位的教育体验。凭借卓越的师资力量和与其他顶级大学的广泛合作，新加坡科技设计大学已成为一个创新与研究的集散地。在这里，学生享受到高品质的教育和跨文化的学术体验，培养了创新思维、领导力和全球视野。

F | 学生的成就和成长充分证明了SUTD作为全球在设计创新、研究与工程领域领先大学的地位。学校优势 卓越师资培育国际视野拓展 在新加坡科技设计大学，学生将接受世界级顶尖科学家的全面指导，参与多领域、跨行业的实地考察和讲座交流活动。

G | SUTD的教育模式注重跨学科学习与实践应用相结合，确保学生不仅学习理论知识，还能将其应用于解决现实世界的问题。顶尖课程体验全球教育标准 每位SUTD学生都将通过由MIT开发的课程体系接受顶级教育，这些课程强调学科间的融合，旨在培养学生解决复杂现实问题的能力。广阔就业前景竞争力十足 SUTD的毕业生在全球范围内享有高度认可，他们在工业界和研究领域都具有极高的竞争力，深受企业欢迎。据统计，2022年SUTD毕业生的平均起薪为5030新币，远超行业平均水平。特别是计算机科学和设计专业的毕业生就业率高达98.3%，显示出SUTD毕业生在就业市场上的强大竞争力和广泛认可。

H | 坚实的学术基础优异的深造前景 SUTD的学习经历为毕业生打下了坚实的学术基础，使他们在科学研究、技术创新和设计领域展现出卓越的才能和潜力。

I | 许多毕业生选择继续在麻省理工学院、斯坦福大学、牛津大学等世界顶尖学府深造。优越的生活环境高安全系数 位于新加坡的SUTD，享有东西方文化交融的多元环境，生活设施世界领先。新加坡的城市安全指数位居世界首位，以其良好的治安、稳定的社会和政治环境以及低犯罪率而闻名。紧凑的硕士课程高效实现梦想 SUTD的硕士课程仅需一年完成，课程设计紧凑高效，旨在加强学生的学术和实践能力，让学生在短时间内显著提升。全球认可的学位中留服认证 SUTD的硕士学位在全球范围内得到认可，具有高含金量，并且学历可通过中国留学服务中心认证。来源：8世界、联合早报。

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Published on:02:28:15

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